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机械原理课程设计例题实例

日期:2021-01-05 19:19 

  《刻板道理》课程打算 估量仿单 打算问题:健身球查验分类机 院 校:大学东湖分校工学院 专 业:刻板打算筑设及其主动化 班 级:2005 级(1)班 设 计 者:方旭东 学 号:0 指示教师: 荣 日 期:2009 年 1 月 6 日 目次 打算职司书············································ 打算计划申明·········································· 一、打算恳求·········································· 二、计划确定·········································· 三、成效理会·········································· 四、选用机构·········································· 五、机构组合打算······································ 六、运动融合打算······································ 七、圆柱直齿轮打算···································· 八、计划评议·········································· 参考文献··············································· 打算小结··············································· 计划打算申明 一.打算恳求 打算健身球主动查验分类机,将区别直径尺寸的健身球按直径分类。检测后送入各自 指定地方,所有职责进程(蕴涵进料、送料、检测、接料)主动告竣。 健身球直径围为ф40~ф46mm,恳求分类机将健身球按直径的巨细分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф42 2. ф42第二类≤ф44 3. ф44第三类≤ф46 电机转速:720r/min,临盆率(检球速率)20 个/min。 二.计划确定 初选了三种打算计划,如下: 计划一: 计划二: 计划三: 计划三: 计划 (计划评分圭臬,由好就任顺次为 3,2,1 分) 链长 效能 价钱 重量 总分 一 2 1 2 2 7 二 1 3 3 1 8 三 3 3 1 2 9 斗劲:计划一为完全组织最小,传动平定,并且能够竣工较大的传动比,不过职责韶华 长,接料机构不易局限,功率吃亏大,很不经济。计划二组织斗劲小,但传动效能低,传动 不精准,于是平常不采用。计划三组织平常,但只需用一台电机和一台减速器,传动效能好, 较平定,加工斗劲容易,且适合永久的职责境遇。最终确定计划三。 三.成效理会 送料机构:健身球通过一修长管道逐一落到与滑道固连的平台上。同时,由电动机带 动的一系列齿轮经历变速后带头左侧的平底直动从动件凸轮机构,使得与平底固连的推杆每 隔一段韶华就可将健身球推向滑道。由滑道传送。 分料机构:该装配由一根传动轴将三个固连正在一块互为 120°的转页和一个直齿锥齿 轮邻接正在一块,转页与锥齿轮的纪律为从上到下。分料槽由护沿围着,以抗御健身球跟着转 页转动时间滚落。将护沿造成的宽度为 50mm 的滚道分成三个互为 120°的区域。各区域分 料槽宽度打算为 42mm,44mm,46mm。入料口开正在宽度为 42mm 分料槽护沿处。区别各分料槽 下设收留器,区别接直径小于 42mm,44mm 和 46mm 的球。转页转速ω= 2 rad/s。 3 四.选用机构 送料机构:依据举措恳求,因为机构要具有止息成效,且要实行运动变换,固采取对 心平底推杆盘形凸轮机构。 分料机构:由工艺举措可得,该机构选用齿轮机构。 五.机构组合打算 1. 组合办法 为使机构不妨胜利职责,采用串联的布局组合。 2. 机构传动比估量 1)送料机构 i送总 720 / 20 36 第一级:皮带传动 i0=2 第二级:直齿圆柱齿轮传动 i1=3 第三级:直齿圆柱齿轮传动 i2=3 第四级:直齿圆锥齿轮传动 i3=2 2)分料机构 第四级:直齿圆锥齿轮传动 i3=2 3)齿轮打算 直齿轮打算: 齿轮编号 齿数 模数 齿顶高 齿根高 分度圆 齿顶圆 齿根圆 直齿轮 1 34 2 2 2.5 64 72 59 直齿轮 2 108 2 2 2.5 116 220 111 直齿轮 3 34 2 2 2.5 64 72 59 直齿轮 4 108 2 锥齿轮打算: 齿轮编号 锥齿轮 5 锥齿轮 6 2 2.5 齿数 18 36 116 220 111 分锥角 26.57° 63.43° 锥齿轮 7 18 26.57° 锥齿轮 8 36 63.43° 4) 凸轮打算 依据已知的运动法则及凸轮基础尺寸,用解析法打算直动平底推杆盘形凸轮机 构的凸轮轮廓弧线,并用估量机校核凸轮运动的位移,速率,加快率。推杆历程电机驱 动,回程用弹簧驱动。 凸轮转一周所需韶华 3s,角速率ω= 2 3 rad/s,推程运动角1 =150°,远歇止 角 2 =30°,回程运动角 3 =120°,近歇止角 4 =60°,推杆行程 h=40mm,基圆半径 取 r0 =80mm。 凸轮的运动法则为简谐运动: 推程时运动方程: s h1 cos / 0 / 2 v h sin / 0 /20 2h 2 cos / 0 / 202 回程时运动方程: s h 1 cos / 0 / 2 v h sin / 0 / 20 2h 2 cos / 0 / 202 凸轮相应位移

  刻板道理课程打算例题实例_刻板/仪外_工程科技_专业材料。《刻板道理》课程打算 估量仿单 打算问题:健身球查验分类机 院 校:大学东湖分校工学院 专 业:刻板打算筑设及其主动化 班 级:2005 级(1)班 设 计 者:方旭东 学 号:0 指示教师: 荣